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By Hasegawa F., Hashima M., Kanda Sh.

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For many years, humans have looked for how you can harvest strength from typical assets. in recent times, a wish to handle the difficulty of world warming and weather switch has popularized sunlight or photovoltaic know-how, whereas piezoelectric know-how is being built to energy hand held units with out batteries, and thermoelectric know-how is being explored to transform wasted warmth, akin to in car engine combustion, into electrical energy.

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En caso de responder afirmativamente, describir brevemente el procedimiento. Solución a) xc (t) = ∞ k=−∞ x [k] · hr (t − kTs ) b) La secuencia xc1 (t) es: Muestreo y Reconstrucción de Señales. 44 xc1(t) 1 0,5 0 −0,5 -4Ts -3Ts -2Ts -Ts Ts 2Ts 3Ts 4Ts 5Ts 0 t c) La secuencia xc2 (t) es: xc2(t) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -2Ts -Ts Ts 0 t 2Ts 3Ts 3Ts 4Ts d) La secuencia xc3 (t) es: xc3(t) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -2Ts -Ts 0 t Ts 2Ts e) Es posible, usando el siguiente sistema: Hi (ω) = Ts Hr (ω) , 0, |ω| < Tπs , resto.

No es necesario calcular los polos y los ceros de dicha función H2 (z). b) Dibujar el diagrama de polos y ceros de hc [n] = h1 [n] ∗ h2 [n], sabiendo que y [n] = 0 π cuando x [n] = (4/3)n · e−j 4 n . c) Encontrar h3 [n] de orden mínimo, de forma que hT [n] = h1 [n] ∗ h2 [n] ∗ h3 [n] sea un filtro FIR causal de fase lineal tipo I, que responde con salida nula a las entradas x [n] = 1 y n x [n] = (−1) . d) Dibujar el el diagrama de polos y ceros y el retardo de grupo del sistema global hT [n] . 26 Un sistema causal de fase lineal Tipo IV de respuesta al impulso real presenta un cero en c1 = −0,5 + 0,5 · j.

B) Obtener la respuesta al impulso del sistema discreto que simula al canal, considerando: T = 10 ns T = 50 ns Retardo (ns) τ1 = 0 τ2 = 110 τ3 = 190 τ4 = 410 Potencia p1 = 1 p2 = 0,1072 p3 = 0,012 p4 = 0,0052 Solución a) La respuesta en frecuencia es: Ω Ω Ω Hd (Ω) = 1 + 0,3274e−j T 110 + 0,1095e−j T 190 + 0,0721e−j T 410 b) La respuesta al impulso es: T = 10 ns hd [n] = δ[n] + 0,3274δ[n − 11] + 0,1095δ[n − 19] + 0,0721δ[n − 41] T = 50 ns sen (π (n − 11/5)) + π (n − 11/5) sen (π (n − 41/5)) sen (π (n − 19/5)) + 0,0721 +0,1095 π (n − 19/5) π (n − 41/5) hd [n] = δ[n] + 0,3274 Muestreo y Reconstrucción de Señales.

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A Stereo Vision System for Position Measurments and Recognition in an Autonomous Robotic System for Carrying Food Trays by Hasegawa F., Hashima M., Kanda Sh.


by Richard
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